En créant une copie de l'armure sacrée Kugai, la TA (Tactical Armor), deux clans espèrent contrôler la puissance du démon Gasara. Mais un lien mystérieux unit les deux pilotes rivaux, Yûshirô Gôwa et Miharu...
Un vieux château accroché à une falaise. Une tempête et une lampe qui donne vie à Kikaider, un cyborg qu'un savant a créé pour protéger les hommes contre d'éventuels cyborgs rebelles. Mais Kikaider aura-t-il la force de combattre ses semblables?