Dix années sont passées depuis la fin de Dragon Ball Z et Pilaf est de retour, s'apprêtant à formuler un vœu grâce aux boules de cristal qu'il a rassemblé. Pestant contre Goku , ce dernier se trouve rajeuni! Il doit partir maintenant pour un long voyage, accompagné de Trunks et Pan, la fille de Gohan et Videl, pour trouver les nouvelles boules qui lui permettront de retrouver sa taille adulte.