Après des années de guerre, le monde connaît enfin une période de paix relative. Le vice-ministre des Affaires Etrangères, Relena Darlian, travaille à la création des Nations Unies de la Sphère Terrestre. Dans ce contexte de réunification universelle, les Gundams, armes de guerre, n'ont plus de raison d'exister. Leurs pilotes, Heero, Duo, Quatre, Trowa et Wu Fei, les ont dissimulés afin que personne ne puisse les réutiliser. Pourtant, une organisation secrète est prête à tout pour s'en emparer...
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